DEARBORN, MI. 27 juli 2020 – Paula Wiebelhaus, Fluffys förare, navigerar Fluffy, den hundliknande roboten genom svåråtkomliga områden inom anläggningen. Ford trycker på fyrbenta robotar på sin Van Dyke transmissionsanläggning i början av augusti för att laserskanna anläggningen, vilket hjälper ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen. Dessa robotar kan sättas in i områden som är svåra att nå inom fabriken för att skanna området med laserskannrar och högupplösta kameror, samla in data som används för att omarbeta anläggningar, vilket sparar tid och pengar för Fords ingenjörer. Ford hyr två robotar, med smeknamnet Fluffy och Spot, från Boston Dynamics – ett företag känt för att bygga sofistikerade mobila robotar.
DEARBORN, Mich., 27 juli 2020 –De här fyrbenta hundliknande robotarna kan sitta, skaka hand och rulla över. De kan också utföra 360-graders kameraskanningar, hantera 30-graders lutningar och klättra i trappor i timmar i taget.
Det beror på att de faktiskt är 70-punds fyrbäddsrobotar med en tydlig hundliknande rörlighet. De är en del av ett Fords tillverkningspilotprogram utformat för att spara tid, minska kostnader och öka effektiviteten.
Fluffy, namnet från robotens hanterare Paula Wiebelhaus, är en av de två modellerna som Ford hyr av Boston Dynamics, känd för att skapa sofistikerade mobila robotar. (Den andra Ford-roboten heter Spot efter produktens faktiska namn.)
DEARBORN, MI. 27 juli 2020 – Fluffy, den hundliknande roboten, tar en paus från laserskanning av Ford-anläggningar. Ford trycker på fyrbenta robotar på sin Van Dyke transmissionsanläggning i början av augusti för att laserskanna anläggningen, vilket hjälper ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen. Dessa robotar kan sättas in i områden som är svåra att nå inom fabriken för att skanna området med laserskannrar och högupplösta kameror, samla in data som används för att omarbeta anläggningar, vilket sparar tid och pengar för Fords ingenjörer. Ford hyr två robotar, med smeknamnet Fluffy och Spot, från Boston Dynamics – ett företag känt för att bygga sofistikerade mobila robotar.
Robotarna, som Ford piloterar vid sin Van Dyke Transmission Plant, är ljusgula och lätta att känna igen. Utrustade med fem kameror kan robotarna resa upp till 3 km/h på ett batteri som varar nästan två timmar och kommer att användas för att skanna fabriksgolvet och hjälpa ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen som används när vi gör oss redo att göra om våra växter.
Vi designar och bygger anläggningen. Efter det, genom åren, görs förändringar som sällan dokumenteras”, säger Mark Goderis, Fords digitala ingenjörschef. "Genom att låta robotarna skanna vår anläggning kan vi se hur det faktiskt ser ut nu och bygga en ny ingenjörsmodell. Den digitala modellen används sedan när vi behöver göra om anläggningen för nya produkter.”
Utan Fluffy skulle uppdateringen vara mycket tråkigare.
DEARBORN, MI. 27 juli 2020 – Paula Wiebelhaus, Fluffys hanterare, styr sin robot genom en spelliknande enhet som låter henne se kameravyn på distans. Ford trycker på fyrbenta robotar på sin Van Dyke transmissionsanläggning i början av augusti för att laserskanna anläggningen, vilket hjälper ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen. Dessa robotar kan sättas in i områden som är svåra att nå inom fabriken för att skanna området med laserskannrar och högupplösta kameror, samla in data som används för att omarbeta anläggningar, vilket sparar tid och pengar för Fords ingenjörer. Ford hyr två robotar, med smeknamnet Fluffy och Spot, från Boston Dynamics – ett företag känt för att bygga sofistikerade mobila robotar.
Vi brukade använda ett stativ, och vi gick runt i anläggningen och stannade på olika platser, varje gång stod vi runt i fem minuter och väntade på att lasern skulle skanna”, minns Goderis. ”Att skanna en växt kan ta två veckor. Med Fluffys hjälp kan vi göra det på halva tiden.”
Det gamla sättet var också dyrt – det kostade nästan $300 000 att skanna en anläggning. Om denna pilot fungerar kan Fords tillverkningsteam skanna alla sina fabriker för en bråkdel av kostnaden. Dessa banbrytande teknologier hjälper företaget att spara pengar och göra om anläggningar snabbare, vilket i slutändan hjälper till att få ut nya fordon på marknaden snabbare.
Med tiden, säger Goderis, är avsikten att kunna fjärrstyra robotarna, programmera dem för anläggningsuppdrag och ta emot rapporter omedelbart från var som helst i landet. För närvarande kan robotarna programmeras att följa en specifik väg och kan användas på upp till 50 meters avstånd med den färdiga surfplattan.
Nyckeln till Fluffy och Spots framgång är deras smidighet, säger Wiebelhaus, som styr sin robot genom en spelliknande enhet som låter henne se kameravyn på distans. Om ett problem skulle uppstå har Wiebelhaus kontrollenhet ett säkert stopp som hindrar den från att kollidera med någonting.
Robotarna har tre operativa gångarter – en promenad för stabil mark, en vandring för ojämn terräng och en speciell hastighet för trappor. De kan ändra positioner från en hukande till en sträcka, vilket gör att de kan distribueras till svåråtkomliga områden inom anläggningen. De klarar tuff terräng, från galler till trappsteg till 30-graders lutning. Om de faller kan de rätta till sig själva. De håller ett säkert, inställt avstånd från föremål för att förhindra kollisioner.
DEARBORN, MI. 27 juli 2020 – Fluffy navigerar genom anläggningen och interagerar säkert med anställda. Ford trycker på fyrbenta robotar på sin Van Dyke transmissionsanläggning i början av augusti för att laserskanna anläggningen, vilket hjälper ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen. Dessa robotar kan sättas in i områden som är svåra att nå inom fabriken för att skanna området med laserskannrar och högupplösta kameror, samla in data som används för att omarbeta anläggningar, vilket sparar tid och pengar för Fords ingenjörer. Ford hyr två robotar, med smeknamnet Fluffy och Spot, från Boston Dynamics – ett företag känt för att bygga sofistikerade mobila robotar.
Ibland sitter Fluffy på sina robotbågar och åker på baksidan av en liten, rund autonom mobil robot, informellt känd som Scouter. Scouter glider smidigt upp och ner i gångarna i anläggningen, vilket gör att Fluffy kan spara batteri tills det är dags att gå till jobbet. Scouter kan självständigt navigera i anläggningar samtidigt som den skannar och fångar 3D-punktmoln för att generera en CAD för anläggningen. Om ett område är för trångt för Scouter kommer Fluffy till undsättning.
Det finns områden i anläggningen som du kanske inte vill gå in i eftersom de kan vara svåra att manövrera”, säger Wiebelhaus. "Det är enklare och säkrare att skicka tillbaka Fluffy dit."
Även om Fluffy är perfekt kapabel att rulla över, ser Wiebelhaus inte hundutställningar i sin framtid.
Fluffy är ett fantastiskt tillverkningsverktyg, säger Weibelhaus. "Ja, det är intressant och nytt, men Fluffy borde verkligen uppskattas för sitt arbete och envishet. Han kan så mycket mer än att dansa och rulla över. Vi vill pressa honom till gränserna i fabriken och se vilket värde han har för företaget.”
Innan botarna tog anläggningens omdesignning längre tid och var dyrare. "Vi brukade använda ett stativ, och vi gick runt anläggningen och stannade på olika platser, varje gång stod vi runt i fem minuter och väntade på att lasern skulle skanna," sa Goderis. ”Att skanna en växt kan ta två veckor. Med Fluffys hjälp kan vi göra det på halva tiden.”
Fords bots har för närvarande en hanterare, men planen är att de så småningom ska fjärrstyras. Och om de klarar sig bra på Van Dyke Transmission Plant kan Ford komma att distribuera Spot-robotar till fler anläggningar runt om i landet.
DEARBORN, MI. 27 juli 2020 – Fluffy navigerar genom svåråtkomliga platser i anläggningen. Ford trycker på fyrbenta robotar på sin Van Dyke transmissionsanläggning i början av augusti för att laserskanna anläggningen, vilket hjälper ingenjörer att uppdatera den ursprungliga datorstödda designen. Dessa robotar kan sättas in i områden som är svåra att nå inom fabriken för att skanna området med laserskannrar och högupplösta kameror, samla in data som används för att omarbeta anläggningar, vilket sparar tid och pengar för Fords ingenjörer. Ford hyr två robotar, med smeknamnet Fluffy och Spot, från Boston Dynamics – ett företag känt för att bygga sofistikerade mobila robotar.
Bilder med tillstånd av Ford
