Idag är det svårt att missa en självkörande bil som navigerar på allmänna vägar. De flesta autonoma fordon, inklusive våra, är utrustade med en myriad av sensorer och kameror som gör att de kan "se" vägen och klassificera fotgängare, körfältslinjer, gatuskyltar, ljus, trafikkoner och andra visuella element som är viktiga för säker körning .
Torcs självkörande bilar använder Lidar, radar och kameror för att mata information om vägen till deras autonoma system. Detta multimodala tillvägagångssätt utnyttjar styrkan hos varje komponent och ger systemet redundans. Att ge systemet mer än ett sätt att få information om vägen är en kritisk säkerhetsfunktion.
Medan vår nuvarande sensorsvit gjorde det möjligt för oss att snabbt utveckla vår självkörande bil, kommer ytterligare framsteg inom sensorteknologi – inklusive överkomliga priser och design – hjälpa självkörande bilar att få bred acceptans hos konsumenterna.
Torcs självkörande bil har en takmonterad Lidar, som skapar en detaljerad 360° karta över bilens omgivningar.
Lidar
Den mest framträdande sensorn på Torcs självkörande bil är den stora, cylindriska Lidar-enheten monterad på taket. Ljusdetekterings- och avståndssystemet skapar detaljerade 3D-kartor över bilens omgivning. Eftersom Lidar använder laser för att mäta objekts avstånd och former, förväxlas den inte av skuggor eller starkt ljus som reflekteras från ytor som blanka fordon eller våta vägar. Lidar kan också se längre och mer detaljerat än människor kan i mörkret.
Torc använder ett högupplöst Lidar-system när vi fortsätter att demonstrera och testa autonoma funktioner i motorvägar och stadsmiljöer. Det här systemet är utmärkt för att utveckla och demonstrera vårt självkörande system, men den här typen av Lidar innebär utmaningar för massanvändning i autonoma fordon – sensorerna är skrymmande och dyra.
Lidar är en viktig komponent i Torcs självkörande bilar, säger Torcs vd Michael Fleming. "Vi har använt Lidar sedan DARPA Urban Challenge, då endast ett fåtal företag tillverkade Lidar-sensorer som är lämpliga för självkörande bilar", säger han. ”Idag finns det dussintals företag som utvecklar och säljer Lidar. Vi tror att denna konkurrens, tillsammans med framtida OEM [tillverkare av originalutrustning] höga volymer, kommer att tillhandahålla mer kapabla Lidar-sensorer till en mycket lägre kostnad.”
Radarsensorer, som är fästa fram och bak på den självkörande bilen, fungerar bra i väderförhållanden som regn.
Radar
Radarsensorer är redan införlivade i många konsumentfordon idag, där de används i avancerade förarassistanssystem som att upptäcka objekt för adaptiv farthållare och övervakning av döda vinkeln.
En av styrkorna med radarsensorer är att de kan se genom siktblockerare – som regn, dimma eller snö – bättre än kameror eller till och med människor. Radar används också för att spåra avståndet mellan självkörande bilar och andra objekt.
Torc tillkännagav nyligen vårt partnerskap med NXP Semiconductors – ett företag som också arbetar för att påskynda kommersialiseringen av självkörande teknologi. Vi har införlivat NXP-radarkomponenter i våra självkörande bilar sedan de började köra på allmänna vägar.
Vårt system använder rådata från sensorer för att förstå världen runt bilen, vilket säkerställer flexibilitet för att implementera den senaste sensorteknologin.
NXP noterar i ett blogginlägg, "Medan LiDAR-kostnaderna minskar, så är kostnaderna för radarsystem också. Båda teknologierna är också redo att se en stor procentuell tillväxt och volymer som når 40-50 miljoner enheter år 2030.”
Kameror
Kameror ger det självkörande systemet ännu ett sätt att se världen. Feedbacken de ger är mest lik det mänskliga ögat, vilket gör att systemet kan "se" saker som körfältsmarkörer och gatuskyltar och att klassificera föremål och människor.
Företag utvecklar fortfarande kameror optimerade för självkörande bilar. Till exempel kan kameror som fungerar bra i förhållanden med mycket svagt ljus ge ännu mer klarhet vid nattkörning. Torc fortsätter att följa utvecklingen av den senaste kameratekniken.
Partnerskapsmodell
När vi fortsätter att förbättra vårt autonoma system kommer vi också att fortsätta samarbeta med företag som utvecklar de sensorer som behövs för att sätta självkörande bilar på vägen. Torcs partnerskap med företag som utvecklar sensorer ger oss en möjlighet att ge feedback för att informera framtida sensorförbättringar som kommer att vara avgörande för att göra robusta sensorer av hög kvalitet.
