Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Utmaningarna med nivå 3 autonomi

Vi genomförde nyligen en längdåkningsresa från Washington, D.C. till Seattle i en Torc självkörande bil. Längs vägen var en av de vanligaste kommentarerna vi hörde från trötta resenärer:"Jag kan inte vänta tills jag kan ta en tupplur medan min bil kör."

Många företag arbetar mot den dagen då människor helt kan koppla bort från körprocessen, men de är oense om hur de ska få det att hända på ett säkert sätt. Vissa företag tar ett steg-för-steg tillvägagångssätt och implementerar gradvis autonoma funktioner som adaptiv farthållare och undvikande av objekt. Andra hävdar att alla självkörande bilar som körs på allmänna vägar inte alls bör förlita sig på mänskligt ingripande.

SAE Levels of Driving Automation klassificerar fordonets autonomi från 0 (helt manuell) till 5 (helt autonom). En bil med nivå 3 autonomi skulle kunna köra sig själv för det mesta, men skulle kräva att en person tar över i väg- eller trafiksituationer som bilen inte klarar av. Detta skulle innebära att du, föraren, skulle behöva vara tillräckligt uppmärksam under resan för att snabbt ta kontroll om/när det går fel.

En bil utrustad med nivå 4 autonomi hanterar alla aspekter av körning och förlitar sig inte på att en person ingriper. Det här är nivån där en person äntligen kunde ta en tupplur i en självkörande bil. Flera utmaningar måste dock övervinnas innan självkörande bilar på nivå 3 och 4 blir tillgängliga för allmän användning. För nivå 3 är det den mänskliga faktorn.

Distraktionslatens

Torc självkörande bil anlände till Seattle via trafikerad I-5 den 12 juli 2017, och genomförde sin första terrängresa.

Föreställ dig att du har kopplat av i en självkörande bil under en två timmars bilresa längs motorvägen. Bilen fungerar bra, vilket gör att du kan distrahera dig själv med musik, sms och förberedelser inför ankomst. Plötsligt kommer du på en byggzon som bilen inte klarar av. Skulle du kunna svara tillräckligt snabbt när bilen ger dig larm om att ta över?

En nyligen genomförd studie av AAA Foundation for Traffic Safety upptäckte att deltagarna tog i genomsnitt 27 sekunder för att fullt ut engagera sig i en köruppgift efter att de hade blivit distraherade. På 27 sekunder färdas en bil i 65 mph 2 573 fot, eller längden på mer än sju fotbollsplaner. Mycket kan hända under den tiden.

Säkerhet

Alla Torc-ansträngningar och tester är inriktade på att förfina dess nivå 4-teknologi. Mänskliga förare och ingripande krävs inte när fordonet körs i specificerade körsituationer.

När personer har varit bortkopplade från körning under en längre tid kan de överreagera när de plötsligt tar kontroll i en nödsituation. De kan överkorrigera styrningen, bromsa för hårt eller inte kunna reagera korrekt eftersom de inte hade varit uppmärksamma.

Flera designlösningar kan förbättra hur bilar varnar människor att ta kontroll. Till exempel kan ljudlarm tillsammans med lampor och taktiska varningar på sätet eller ratten förstärka varningen och säkerställa att föraren har tillräckligt med tid att reagera. Den mest effektiva lösningen kan dock faktiskt ligga utanför själva bilen.

Uppkopplade fordon – lösningen?

Lösningarna för säker nivå 3 och Nivå 4 autonomi kan innebära att bilar kopplas samman med andra fordon och infrastruktur så att de hela tiden kommunicerar med varandra. Om bilar och trafikstyrningsenheter kan ta emot ständiga uppdateringar över en krypterad trådlös anslutning, skulle en annan felsäker vara på plats. Trafikljus kan förutsäga mötande trafik på mils avstånd, och bilar kan larmas om faror framför fordon från fordon mycket närmare platsen.

Städer som Columbus, Ohio och San Diego, Kalifornien, omformar sina transportsystem för att införliva ny teknik och förbereda sig för framtidens transporter. San Diego använder smarta gatlyktor för att optimera trafiken och Columbus vann den första U.S. Department of Transportation Smart City Challenge.

USA:s transportsekreterare Anthony Foxx sa:"Smart City Challenge krävde att varje stad skulle tänka på transport som tvärfunktionell, inte i silos, utan som ett transportekosystem."

Torc har demonstrerat uppkopplade bilar och deltog i ett framgångsrikt plutontest med fem fordon 2015 med Federal Highway Administration (FHWA) Saxton Transportation Operations Laboratory. När vi fortsätter att utveckla vår självkörande teknik för konsumentbilar är vi fast beslutna att samarbeta med andra företag och statliga organisationer för att integrera den på säkrast möjliga sätt.

Torc VD, Michael Fleming har sagt att han tror att uppkopplad fordonsteknik är den felande länken som både kommer att göra nivå 3-autonomi till ett genomförbart alternativ för massanvändning och vara katalysatorn för att tillåta nivå 4-fordon att prestera med sin fulla potential.

"En stor utmaning för självkörande bilar är förmågan att förutsäga vad andra bilar kommer att göra härnäst," sa Fleming. "Lösningen är inte bara fler självkörande fordon på vägen, utan också fler självkörande fordon som är uppkopplade."

Denna koppling skulle kunna minska riskerna förknippade med en nivå 3-bil genom att den kan ge föraren mer tid att ta över innan en incident inträffar. I nivå 4-bilar kan anslutningsmöjligheter ge en annan informationsnivå så att fordon kan köra säkert i en mängd olika situationer utan att behöva be om hjälp från en mänsklig förare.

Det finns oundvikliga utmaningar framför oss eftersom vi alla arbetar mot ett säkrare och enklare sätt att ta oss från punkt A till B.  Att förbereda vägen för autonoma fordon kan dock vara lika viktigt som att förbereda autonoma fordon för vägen.