En regulator, eller hastighetsbegränsare eller styrenhet, är en enhet som används för att mäta och reglera hastigheten på en maskin, till exempel en motor.
Ett klassiskt exempel är en centrifugalregulator, även känd som Watt- eller fly-ball-regulator på en fram- och återgående ångmaskin, som använder effekten av tröghetskraft på roterande vikter som drivs av maskinens utgående axel för att reglera dess hastighet genom att ändra inflödet av ånga.
En motorregulator är en anordning som automatiskt håller en motors eller annan drivmotors varvtal inom rimligt nära gränser oavsett belastning. En typisk regulator reglerar en motors varvtal genom att variera hastigheten med vilken bränsle tillförs den.
Nästan alla regulatorer är för sin verkan beroende av centrifugalkraft och består av ett par massor som roterar kring en spindel som drivs av drivmotorn och som hindras från att flyga utåt av en styrkraft, vanligtvis pålagd av fjädrar.
Med en ökning av hastigheten övervinns den styrande kraften och massorna rör sig utåt; massornas rörelse överförs till ventiler som förser drivmotorn med dess arbetsvätska eller bränsle. De roterande massorna är kulor fästa på en vertikal spindel med länkarmar, och den styrande kraften består av kulornas vikt.
Om belastningen på motorn minskar, kommer hastigheten att öka, kulan M kommer att röra sig ut, och element C kommer att glida upp den vertikala spindeln och minska ångan som släpps in i motorn, vilket minskar hastigheten. En ökning av belastningen kommer att få motsatt effekt.
Moderna regulatorer är vana vid att reglera flödet av bensin till förbränningsmotorer och flödet av ånga, vatten eller gas till olika typer av turbiner.
Följande är de tre olika typerna av regulatorer som används i bilfordon:
Dessa regulatorer består av viktade kulor, eller flugvikter, som upplever en centrifugalkraft när de roteras av motorns vevaxel. Denna centrifugalkraft fungerar som den styrande kraften och används för att reglera bränslet som tillförs motorn via en strypmekanism ansluten direkt till insprutningsställen.
Dessa viktenheter är små och därför är den kraft som genereras inte tillräcklig för att styra insprutningspumparna på stora motorer. De kan användas där exakt hastighetskontroll inte krävs. De har ett stort dött band och har liten effekt.
När motorn startar tar vikterna upp en position för att hålla ett stabilt tomgångsvarvtal. När gaspedalen trycks ned mot fjädern rör sig vikten inåt och eftersom vikten är kopplad till styrstången ökar bränsletillförseln och därmed ökar även motorvarvtalet.
Det ökade motorvarvtalet får pumpkamaxeln att rotera snabbare, vilket flyttar vikterna utåt mot verkan av kontrollfjädrar, vilket minskar bränsletillförseln tills rätt balans uppnås för ett visst motordriftstillstånd.
Således ökar inte acceleratorn leveransen direkt utan fördröjer guvernörens åtgärd. Det relativa läget för regulatorvikt och styrstavslägen när motorn är i tomgångs- och fulllastläge.
Pneumatiska regulatorer används mest framgångsrikt i små och medelstora motorer. De är känsliga för variationer i vridmomentbelastningen och säkerställer stabil tomgångskontroll. Precis som med pneumatisk styrning av induktionsröret, strypas lufttillförseln vid lätta belastningar av en spjällventil placerad i en choke.
Denna ventil manövreras direkt av gaspedalen. Gasreglaget är placerat mellan luftrenaren och inloppet till insugningsröret. Vilket resulterar i minskat lufttryck i slutet av induktionen.
Injektion sker då i mindre tät luft än med obegränsad induktion och kontrollen blir därmed kvantitet snarare än kvalitetskontroll. Bränsleinsprutningen styrs av nedtryckningen vid choken till en membrankammare monterad på änden av insprutningspumpen.
Membranplattan är monterad på änden av pumpens kontrollstativ. Den skjuts till fullt lastläge (till höger) av huvudstyrfjädern. Återigen uppstår den ökade nedtryckningen vid gasreglaget när gaspedalen släpps. Det kommer att dra membranet och styrstången åt vänster, vilket minskar bränsletillförseln.
En hjälpfjäder används också för att balansera höjdsänkningen vid tomgång. Den aktiveras successivt genom inverkan av en kam.
Hydrauliska regulatorer eliminerar de höga mekaniska krafterna som bär laster och eventuella torsionsvibrationer i frekvensomriktaren. Och därför är de att föredra framför mekaniska regulatorer.
I en mekanisk regulator är det operativa medlet den centrifugalkraft som styr hastigheten. I en hydraulisk regulator är det tryckskillnaden över en öppning som krävs för att passera oljeflödet från en positiv oljepump som drivs av en motor.
Tryckskillnaden varierar som kvadraten på motorvarvtalet. Och det bestäms vid jämvikt av trycket från förarens fot på gaspedalen.
En hydraulisk regulator, som en mekanisk regulator, är en regulator med alla hastigheter, dvs. regulatorn har kontroll över hela racket manövreras av regulatorn och inte direkt av gaspedalen till matningen för att bibehålla hastigheten, oavsett kraften kraven kan vara från ögonblick till ögonblick.
En motorregulator är en anordning som automatiskt håller en motors eller annan drivmotors varvtal inom rimligt nära gränser oavsett belastning. En typisk regulator reglerar en motors varvtal genom att variera hastigheten med vilken bränsle tillförs den.
Vilka typer av guvernörer finns det?
Typer av guvernörer
1. Mekanisk eller centrifugalregulator.
2. Pneumatisk regulator.
3. Hydraulisk regulator.
