Med "åkningar" antar jag att du menar "halkar", vilket sedan sakta låter bilen öka i hastighet (som i, resten av bilen kommer ikapp motorn). Det finns två huvudorsaker till detta, den första är en koppling som inte är justerad och den andra är en koppling som verkligen behöver bytas ut.
Problemet du har är dock att även om kopplingen på Barina är justerbar (och vissa kopplingar inte är det) tyder det faktum att du har kört den med kopplingen slirande att du redan har skadat kopplingen till punkt där den ändå skulle behöva bytas ut. Om du fortsätter att köra kan det också skapa "hot spots" på bilens svänghjul (till vilket kopplingen fästs) och det kan betyda att svänghjulet också måste få en ny yta när du byter koppling.
Jag tror att du åtminstone tittar på en ny kopplingssats. Att ignorera det kommer så småningom att sluta med att kopplingen går ut helt och du går hem.
