Hur fungerar en självkörande bil?

Biltillverkare har arbetat med självkörande bilar sedan ca. 2008, och experter säger att de kan bli tillgängliga för konsumenter under detta decennium.

Den självkörande bilen använder många tillgängliga tekniker som gör att en bil kan röra sig säkert genom gatorna utan förare. Genom att känna av sin omgivning utan mänsklig inblandning, skulle den självkörande bilen erbjuda ett helt nytt sätt att pendla på vägarna.

© narvikk / iStockphoto.com

De tekniska komponenterna i en självkörande bil

Varje bil är utrustad med ett tröghetsnavigeringssystem, Global Positioning System (GPS), radar, video och laseravståndsmätare. Fordonet utnyttjar information från tröghetsnavigationssystemet – en enhet som samlar på sig fel över tiden – och GPS:en för att avgöra var den befinner sig och sedan använder sensordata för att ytterligare förfina sin position. Från dessa dataingångar bygger bilen en tredimensionell bild av var den befinner sig.

Bilen använder brusfiltrerad data från sensorerna för att fatta navigeringsbeslut genom sitt kontrollsystem.

En självkörande bil är designad med en övervägande arkitektur, vilket innebär att den kan fatta intelligenta beslut genom att lagra en karta över sin miljö. Från den lagrade kartan fattar den självkörande bilen beslut om det bästa sättet att navigera runt hinder, som fotgängare och vägarbete.

Efter att fordonet har fattat färdbeslut skickas en mängd olika kommandon till bilens ställdon som styr bromsning, gas och styrning. Alla dessa processer upprepas många gånger per sekund tills bilen kommer till sin slutdestination.

Framtiden för självkörande bilar

Stora framsteg har nyligen gjorts av biltillverkarna i produktion och testning av självkörande bilar. Det återstår dock fortfarande många tekniska barriärer som måste övervinnas innan dessa fordon görs säkra för de öppna vägarna. Till exempel kan GPS vara opålitlig och datorvisionssystem är begränsade.

Ogynnsamma väderförhållanden gör också dessa fordon opålitliga. Till exempel, om snöfall delvis eller helt täcker en trafiksignal, kan den självkörande bilen kanske inte upptäcka färgen på signalerna. Förmågan att navigera runt oförutsägbara och varierande byggarbetsplatser är också ett hinder som måste övervinnas.

Inget av dessa hinder är oöverstigliga, men vi är fortfarande några år borta med denna teknik.