I en frammotordriven bakhjulsdriven bil överförs kraften från motorn genom kopplingen och växellådan till bakaxeln med hjälp av en rörformig propelleraxel.
Bakaxeln måste kunna röra sig upp och ner på fjädringen beroende på vägytans variationer.
Rörelsen gör att vinkeln på propelleraxeln, och avståndet mellan växellådan och bakaxeln, ändras hela tiden.
För att tillåta den konstanta rörelsen, glider splines på propelleraxelns främre ände in och ut ur växellådan när avståndet ändras; axeln har också kardanknutar i vardera änden, och ibland i mitten.
Kardanknuten gör att propelleraxeln är flexibel samtidigt som den ständigt överför kraft.
Den sista delen av växellådan är slutdrevet, som innehåller differentialen och ibland kallas differentialen.
Slutlig körning
Differentialen har tre funktioner:att vrida körriktningen 90 grader till bakhjulen; att tillåta ett av bakhjulen att svänga snabbare än det andra vid kurvtagning; och för att åstadkomma en slutlig växelreduktion.
Ett kugghjul inuti differentialen drivs av propelleraxeln och har sina kugghjul fasade - skurna i vinkel. Den går i ingrepp med ett avfasat kronhjul så att de två kugghjulen bildar en 90 graders vinkel.
Universell led
Kronhjulet har vanligtvis ungefär fyra gånger så många tänder som pinjongdrevet, vilket gör att hjulen roterar med en fjärdedel av propelleraxelns hastighet.
Drivningen överförs från differentialen till bakhjulen med hjälp av halvaxlar, eller drivaxlar.
Vid differentialänden av varje halvaxel är ett koniskt kugghjul anslutet till kronhjulet med hjälp av en mellanliggande uppsättning koniska kugghjul.
Framhjulsdrivna bilar använder samma transmissionsprinciper som bakhjulsdrivna bilar, men de mekaniska komponenterna varierar i design beroende på motor- och växellådans layout.
Tvärgående motorer är normalt monterade direkt ovanför växellådan, och kraften överförs genom kopplingen till växellådan av ett tåg av växlar.
In-line-motor
Radmotorer kopplas direkt till växellådan och drivningen går genom kopplingen på vanligt sätt.
I båda fallen går drivningen från växellådan till en slutdrivenhet.
I en tvärmonterad motor är slutdrivenheten vanligtvis placerad i växellådan. I en radmotor är den vanligtvis monterad mellan motorn och växellådan.
Kraften tas från den slutliga drivenheten till hjulen av korta drivaxlar. För att klara av fjädring och styrrörelser i hjulen använder drivaxlarna en välutvecklad typ av kardanknut som kallas en konstanthastighetsled (CV).
Konstanthastighetsled (CV)
En CV-led använder spår med stålkullager i istället för "spindeln" som finns i en universalknut, och överför kraft med konstant hastighet, oavsett vinkeln och avståndet mellan den slutliga drivenheten och hjulen.
Vissa bilar, som tidigare Minis, har också drivaxelkopplingar som är "spindel"-leder, och gör samma jobb som universalknutar i bakhjulsdrivna bilar, vilket tillåter upp- och nerrörelse av fjädringen. De är vanligtvis gjorda av gummi bundet till metall.
Vissa bilar, som VW Beetles och mindre Fiats, har bakmonterade motorer och växellådor som driver bakhjulen.
Kraften överförs genom kopplingen till växellådan och passerar till hjulen genom drivaxlar.
Layouten liknar vissa framhjulsdrivna bilar, förutom att ingen hänsyn behöver tas till hjulens styrrörelse.
Ibland är axlarna anslutna till flänsarna vid växellådan med "donut"-kopplingar.
