Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Torc Robotics släpper listan över självkörande system

BLACKSBURG, VA – Torc Robotics släppte idag en lista över funktionerna i sitt självkörande system för konsumentbilar, som heter Asimov. Listan inkluderar beteendekompetenser som rekommenderas av National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) för automatiserade körsystem.

"I en bransch fylld av övertygande marknadsföring kan det vara svårt att känna till teknikens tillstånd", säger Torc Robotics vd Michael Fleming. "Vi hoppas att vi genom att publicera den här listan kan hjälpa till att ställa förväntningar på tekniken och främja standardiseringen av självkörande terminologi. Vi hoppas att andra följer efter."

Torc har beskrivit en funktion varje dag på sin webbplats sedan den 6 november. Tidigare annonserade funktioner inkluderar undvikande av djurkollisioner, att utföra svängar med trafik och att reagera på överbelastade korsningar, bland annat.

"Vi vill att beslutsfattare inom bilindustrin och leverantörerna ska ha rätt information för välgrundade val", säger Fleming. "Det kan vara svårt att göra när varje företag diskuterar komplexa körscenarier på olika sätt. Vår lista erbjuder konkreta, lättförståeliga tester av vårt systems kapacitet."

Torc meddelade nyligen att de kommer att genomföra demonstrationer av sitt kompletta självkörande system på CES 2018. Torc-fordon kommer att köra på allmänna vägar i centrala Las Vegas, möta tät trafik, komplexa korsningar, fotgängare, höghastighetssammanslagningar och filbyten.

Asimovs självkörande bilsystem lista över funktioner*
(Tillgänglig för nedladdning här)

Vägförhållanden
1. Följ körfältslinjer
2. Navigera på vägar utan fillinjer
3. Kör på natten på motorvägar
4. Kör på natten i stadsmiljöer
5. Kör genom regnet på motorvägar
6. Kör genom regnet i stadsmiljöer
7. Kör över broar
8. Navigera i tunnlar
9. Upptäck och reagera på ändringar av hastighetsgränser och hastighetsråd
10. Följ åtkomstrestriktioner (enkel väg, ingen sväng, ramper, etc.)

Trafikmanövrar
11. Sänk hastigheten för sammanslagna fordon
12. Justera hastigheten för filbyten
13. Autonom passerande över flera körfält
14. Sakta eller stanna för bilbromsning framför
15. Utför höghastighetssammanslagningar
16. Utför sammanslagningar i låg hastighet
17. Utför fordonsföljning i stopp-och-kör-trafik
18. Passera långsamma fordon
19. Utför U-svängar
20. Upptäck och svara på motorcyklister
21. Svara på oväntade manövrar från andra fordon

Korsningar
22. Gör svängar i trafiken
23. Navigera i korsningar
24. Upptäck och reagera på trafikljus
25. Reagera på fordonsbrottsregler vid trafikljus
26. Följ tvåvägshållplatser med tvärtrafik
27. Följ reglerna vid 3-vägshållplatser
28. Följ trafikljussvängpilarna
29. Ge säkert avstånd till fotgängare
30. Följ övergångsställen

Allmänna systemfunktioner
31. Flersensorspårning
32. Följ lokala och statliga körlagar
33. Upptäck och svara på komponentfel
34. Klassificera föremål och fotgängare
35. Undvikande av djurkollision

*Listan återspeglar Asimovs självkörande bilsystems kapacitet från och med datumet som anges ovan. Torc testar kontinuerligt systemet och lägger till funktioner.

Om Torc Robotics

Torc Robotics, med huvudkontor i Blacksburg, Virginia, tillhandahåller heltäckande självkörande lösningar inom flera industrier, inklusive bilindustri, gruvdrift och försvar. Torc grundades 2005 och har integrerat sina komponenter och system på markfordon, allt från konsument-SUV:ar till 300-tons gruvlastbilar – i säkerhetskritiska miljöer. Torc fick först uppmärksamhet när det utvecklade den självkörande mjukvarustacken för Virginia Tech i 2007 års DARPA Urban Challenge. Som en av tre vinnare av DARPA Urban Challenge har Torc kommersialiserat denna teknik genom partnerskap med originalutrustningstillverkare (OEM) och deras Tier 1-leverantörer.