Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Dag 19 Förmåga:Svara på stora fordonsmanövrar

Självkörande bilar behöver kunna klassificera och reagera på olika stora fordon i vägen utifrån hur den typen av fordon kan agera. Stora fordon, som det som visas i den här videon, rör sig annorlunda än små bilar eller motorcyklar. De rör sig ofta långsammare och behöver mer utrymme för att byta fil och göra breda svängar. Vår autonoma uppfattnings- och planeringsprogramvara reagerar olika på större objekt med olika fordonsdynamik.

I den här videon förbereder sig Torc självkörande bil för att göra en vänstersväng vid ett ljus bakom en stor buss. Bussen svänger brett in i körfältet längst till höger och Torc-bilen saktar ner i väntan på att bussen ska klara svängen. Ljuset blir gult och vår bil fullbordar svängen för att inte blockera korsningen.

Vi visar upp kapaciteten hos vårt autonoma bilsystem på riktiga allmänna vägar med verkliga scenarier som bilen har stött på. För att få uppdateringar om de senaste videorna, kolla in vår blogg eller prenumerera på vår YouTube-kanal.