Den här videon visar att Torc självkörande bil smidigt navigerar i en tunnel – går in i och ut ur en flerfilig tunnel i starkt dagsljus.
Att navigera i tunnlar innebär unika utmaningar för självkörande bilar på grund av den skarpt kontrasterande belysningen utanför och inuti tunneln. Dessutom har GPS begränsningar i positionsnoggrannhet och kräver fri sikt mot himlen för att vara effektiv.
Torc självkörande bil förlitar sig på en fusion av flera sensorer och kameror för att få en 360 graders vy av omgivningen. Vi kör kamerorna med en högre bildhastighet, interfolierar flera exponeringsinställningar och kombinerar ramarna till en bild med mycket högre dynamiskt omfång. Detta hjälper fordonen att känna igen föremål i de blandade ljusförhållandena som finns på vägen, som i en mörk tunnel och utanför i den skarpa solen.
Dessutom använder vårt lokaliseringssystem information om bilens position bortom GPS, så det autonoma systemet behåller sin plats på vägen utan fri sikt mot himlen. Vi förlitar oss på tröghets- och fordonssensorer för att dynamiskt uppskatta hur fordonet rör sig och sedan förfina denna uppskattning genom att matcha vad fordonet ser med funktioner som finns lagrade i vår karta. Detta gör att fordonen kan bibehålla en positionsnoggrannhet bättre än 4 tum, oavsett om vi har GPS eller inte.
Vi visar upp kapaciteten hos vårt autonoma bilsystem på riktiga allmänna vägar med verkliga scenarier som bilen har stött på. För att få uppdateringar om de senaste videorna, kolla in vår blogg eller prenumerera på vår YouTube-kanal.
