Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Dag 23 Förmåga:Följ övergångsställen

Självkörande bilar utvecklas först och främst för att öka säkerheten för människor – både i och utanför bilen. En plats där bilar och människor interagerar mest är vid ett övergångsställe.

Våra systemkomponenter inkluderar perception och beteendeförutsägelse – vi klassificerar fotgängare som en annan enhet än bilar eller motorcyklar, och vår autonoma programvara förutspår att människor kommer att röra sig långsammare och agera annorlunda än fordon. Vår mjukvara måste också "veta" till att följa etablerade trafiklagar, vilket ger efter för människor som korsar i angivna områden. Den måste känna igen de olika typerna av övergångsställen, vissa förekommer i korsningar eller har utpekade skyltar, och vissa är helt enkelt markerade med linjer på vägen.

Vi har tidigare visat Torc självkörande bil som säkert saktar ner för ett övergångsställe utanför ett markerat övergångsställe, och det är lika viktigt för bilen att ge efter för utpekad fotgängare reseområden. I den här videon kan du se flera icke-signaliserade övergångsställen på vägen. Torc-bilen utför ett autonomt filbyte och saktar sedan ner till stopp för ett övergångsställe. När fotgängaren flyttar sig ur vårt körfält börjar bilen sakta röra sig framåt och fortsätter sedan köra på vägen.

Vi visar upp funktionerna i vårt autonoma bilsystem på riktiga allmänna vägar med verkliga scenarier som bilen har stött på. För att få uppdateringar om de senaste videorna, kolla in vår blogg eller prenumerera på vår YouTube-kanal.