För att en självkörande bil ska kunna göra en U-sväng måste den kunna manövrera in i rätt fil, upptäcka trafikljus (om tillämpligt) och upptäcka och spåra eventuella fordon eller fotgängare i korsningen för att säkerställa att dess väg är klar. Bilen måste också spåra andra svängande fordon för att bestämma deras hastighet och riktning så att den kan justera hastigheten efter behov för att hålla ett säkert avstånd.
Den här videon visar Torc självkörande bil som upptäcker ett grönt trafikljus i icke-ideal belysning, sedan utför en U-sväng och smidigt navigerar in i ett körfält på motsatt sida av vägen.
Vi visar upp kapaciteten hos vårt autonoma bilsystem på riktiga allmänna vägar med verkliga scenarier som bilen har stött på. För att få uppdateringar om de senaste videorna, kolla in vår blogg eller prenumerera på vår YouTube-kanal.