Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Dag 20 Förmåga:Navigera oväntade filavstängningar

I den här videon måste den självkörande bilen Torc svänga in i körfältet längst till höger för att förbereda sig för en framtida sammanslagning på en motorväg. En serie koner blockerar körfältet längst till höger, så vår bil svänger in i nästa körfält tills den har passerat alla kottar, och utför sedan ett körfältsbyte för att gå in i det önskade körfältet. Den fattar sedan beslutet att säkert fortsätta genom ett gult ljus.

Kartläggnings- och lokaliseringskomponenterna i vårt autonoma system är nära integrerade, vilket ger det autonoma systemet information om vägen samtidigt som det gör det möjligt att fatta beslut i realtid. Före en sväng eller sammanslagning kommer den självkörande Torc-bilen att navigera till lämplig körfält i väntan på den händelsen. Om det körfältet är blockerat, manövrerar Torc-bilen till nästa fil och försöker byta fil så snart det är säkert att göra det.

Vi visar upp kapaciteten hos vårt autonoma bilsystem på riktiga allmänna vägar med verkliga scenarier som bilen har stött på. För att få uppdateringar om de senaste videorna, kolla in vår blogg eller prenumerera på vår YouTube-kanal.