Termerna "självkörande" och "autonom" verkar enkla och självförklarande, men det som inte är så tydligt är att det faktiskt finns distinkta grader av autonomi istället för en term som passar alla. Eftersom olika nivåer av förarassistansteknik kommer in på marknaden från en lika varierad blandning av tillverkare skulle en standardguide till nomenklaturen och deras definitioner vara till hjälp.
Under 2013 skapade det amerikanska transportdepartementets National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) en uppsättning riktlinjer för terminologi som är specifik för automatiserade fordon. På samma sätt utvecklade Society of Automotive Engineers (SAE) följande år sin egen klassificering avseende Automated Driving Systems (ADS) som NHTSA själv så småningom skulle anta 2016.
SAE-standarden (officiellt känd som J3016) definierar ett fordons autonominivå från 0 till 5 baserat på antalet avancerade förarassistanssystem som används. Till exempel kräver nivåerna 0-2 att en mänsklig förare är närvarande och kan ta kontroll över fordonet. Nivåerna 3-5 innebär att fordonet övervakar förarmiljön och ingriper i dynamiska situationer om en mänsklig förare, om den finns, inte reagerar på systemvarningar.
Precis som siffran antyder har fordon som faller under nivå 0 noll autonoma funktioner. En mänsklig förare måste utföra alla dynamiska köruppgifter. Dessa fordon kan komma med assistans och säkerhetsvarningar, som farthållare med fast hastighet och övervakning av döda vinkeln, men accelerationen, retardationen och styrningen är under förarens kontroll. Vanligtvis är alla 2000-modeller år och äldre nivå 0.
Ett fordon på nivå 1 har minst en förarassistent som kan manipulera hastighet och styrinmatningar, men alla andra köruppgifter som filbyte och sväng förblir förarens ansvar. Teknik som adaptiv farthållare, som bibehåller en inställd hastighet men också bromsar in och till och med stannar, är praktiskt i trafik från stötfångare till stötfångare. Men föraren måste fortfarande kontrollera in- och utfart från en motorväg.
Nivå 1-fordon använder förarassistenter som kontrollerar alla aspekter av acceleration, retardation och bromsning. Detta inkluderar men är inte begränsat till adaptiv farthållare, filhållningshjälp, automatisk nödbromsning och parkeringshjälp.
Kvalificerade fordon är utrustade med minst två semi-autonoma funktioner som fungerar tillsammans i fasta scenarier. Till exempel kan en kombination av adaptiv kryssning och filhållningshjälp minimera tröttheten för föraren på långa körningar. Dessa system kommer dock att avaktiveras om en förares hand inte upptäcks på ratten efter en viss tid – vanligtvis inom 20 sekunder. Även med nivå 2 "självparkeringsteknik" måste föraren fortfarande vara närvarande för att ta kontroll vid behov.
System som Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot och Volvo IntelliSafe Autopilot, även om de är imponerande, är nivå 2-system. Och det betyder att du inte kan kolla e-post, eller titta på filmer eller Snapchat istället för att vara uppmärksam.
Där de tidigare nivåerna innebär att ett fordons assist kan hantera vissa operationer, måste en förare fortfarande övervaka körsituationen och ta över om det behövs. På nivå 3 hanteras både kördynamiken och observationen av omgivningen av automatiserade körsystem. Men tekniken är bara autonom under vissa förhållanden, som kartlagda vägar och delade motorvägar med fysiska barriärer. En förare måste också vara uppmärksam bakom ratten som backup.
2019 års Audi A8 är det första självkörande fordonet på nivå 3 tillgängligt för konsumenter i Europa. Systemet kallas Traffic Jam Pilot och kan hantera trafik i hastigheter upp till 35 mph utan att en förare övervakar det. Men på grund av brist på federala bestämmelser kommer Audi inte att ta Traffic Jam Pilot till den amerikanska marknaden än.
Endast på nivå 4 är en mänsklig förare eller närvaro onödig. Det autonoma körsystemet kommer att hantera alla aspekter av körning och kan genomföra resor utan mänsklig inblandning. Ett fordon på nivå 4 kommer dock fortfarande att köras under restriktioner inklusive hastighetsbegränsningar och områden som definieras av geofencing. Dessa fordon är instängda inom ett programvaruaktiverat, platsbaserat område.
Det finns för närvarande inga nivå 4-fordon att köpa. Waymo One, en 24-timmars, självkörande fordonstjänst i det större Phoenix-området, fungerar dock som ett verkligt test. Och även om fordonet gör all manövrering, är säkerhetsförare närvarande under alla Waymo One-resor.
Detta skulle vara maximal autonomi – precis som i filmerna. Att inte ha någon förare betyder ingen ratt, inga pedaler och ingen växelreglage. I huvudsak är alla i fordonet passagerare. På nivå 5 skulle det inte finnas några begränsningar heller, geografiska eller på annat sätt. Denna nivå av autonomi kräver dock en enorm mängd avancerad mjukvara och sensorer. Den behöver också en infrastruktur som kan stödja kommunikation mellan fordon och allt (V2X).
Fiktion är den närmaste verkligheten av helt autonoma fordon. Från federala lagar till kommunalt markarbete, många faktorer kvarstår och frågor obesvarade om en utopisk värld av verkligt förarlösa fordon.
Mer:Bästa framtida innovativa teknik
