Självkörande bilar är obestridligt stadsfolk. Att skicka ett av dessa fordon, som förlitar sig på GPS och sensorer snarare än mänskliga förare för drift, till bergen i Colorado är ungefär som att ploppa livslånga Manhattanites ut i vildmarken i Klippiga bergen och säga åt dem att hitta hem. För närvarande förlitar sig självkörande bilar mycket på intrikat detaljerade 3D-kartor över sina citerade miljöer, där allt från gatukörer till trottoarkanter redan är kända för fordonets dator och parade med sofistikerade sensorer ombord.
Det finns cirka 4 miljoner miles av vägar i USA, och ungefär 35 procent av dem är inte ens asfalterade, än mindre kartlagda i utsökt detalj av datanördarna som säkerställer tillförlitligheten hos självkörande bilar i storstadsområden. Det är därför forskare vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) arbetar för att göra dessa bilar mer kapabla på gator och vägar som inte är markerade, väl upplysta ... eller till och med verkligen kartlagda vid Allt. Projektet heter MapLite och kan hjälpa, ja, bana framtiden för automatiska fordon att navigera säkrare.
MapLite kräver grundläggande GPS-data, som du hittar på din smartphones kartapp, för att ge bilen en ungefärlig uppfattning om dess plats. Sedan upptäcker den inbyggda LIDAR (som står för Light Detection and Ranging), en fjärravkänningsmetod som använder pulsade laserstrålar för att övervaka den omedelbara omgivningen, lätt vägytan eftersom vägen är väldigt platt jämfört med typiskt knottrig naturmark. En tröghetsmätenhetssensor (IMU) lägger till mer data till mixen, och sammantaget låter systemen bilen se cirka 30 meter framåt vid varje givet tillfälle.
Med andra ord tillåter MapLite dessa bilar att köra enbart via sensorer, med hjälp av de mycket grova kartorna och GPS-data för grundläggande instruktioner. LIDAR fungerar som en slags kännare, anger vägkanter och ger sig av för "lokala" säkra punkter som den ser på vägen till sin slutdestination. MapLite kan inte manövrera bergsvägar ännu eftersom det inte kan hantera stora höjdförändringar som kan förvirra systemet. Men det är nästa hinder att övervinna.
"Jag föreställer mig att framtidens självkörande bilar alltid kommer att använda sig av 3D-kartor i stadsområden", säger CSAIL-studenten Teddy Ort, en huvudförfattare på en tidning om systemet, i ett pressmeddelande. Men när de uppmanas att ta en tur utanför allfartsvägarna måste dessa fordon vara lika bra som människor på att köra på okända vägar som de aldrig har sett förut. Vi hoppas att vårt arbete är ett steg i den riktningen",
NU ÄR DET INTRESSANTVissa självkörande system, som MapLite, stödjer sig på sensorer ombord. Andra, som Waymo, ett syskon från Google, använder också en typ av maskininlärning för att skärpa situationsmedvetenhet och för att ta itu med faror som snö och fotgängare. Waymos teknologier är så sofistikerade att bilarna ofta färdas tusentals mil utan förarens input. Andra system kämpar fortfarande, som det som används av Uber, där förare ibland måste ingripa nästan varje mil, så att de inte slår och dödar fotgängare som datorerna markerar som "falska positiva".
