Nyckelspelare och datum som ofta citeras inkluderar:
* Sena 1880-talet och början av 1890-talet: Flera uppfinnare, som Charles Duryea och Frank Duryea, byggde och körde tidiga bensindrivna bilar. Deras fordon anses ofta vara bland de första framgångsrika amerikansktillverkade bilarna.
Därför är det felaktigt att fastställa ett specifikt årtal. Utvecklingen skedde gradvis och involverade bidrag från flera individer.