Till exempel i USA tillåter de flesta stater individer att äga pansarbilar utan några restriktioner. Det kan dock finnas vissa lokala bestämmelser angående registrering, inspektioner och försäkringar. Vissa stater har också lagar som förbjuder civila att inneha vissa militära bepansrade fordon.
Å andra sidan kan användning av en pansarbil för kommersiella eller säkerhetsrelaterade ändamål ha ytterligare juridiska konsekvenser. Säkerhetsföretag eller individer som tillhandahåller pansarbilstjänster kan behöva följa ytterligare regler, som att skaffa särskilda tillstånd, uppfylla specifika säkerhetsstandarder och anställa utbildad personal.
Det är viktigt att notera att lagligheten av att köra pansarbilar också kan bero på fordonets specifika egenskaper och möjligheter. Vissa jurisdiktioner kan ha restriktioner för vissa typer av pansarfordon, till exempel fordon utrustade med kanontorn eller andra offensiva vapen.
För att säkerställa efterlevnad av lagen är det alltid tillrådligt att kontrollera de specifika reglerna i din jurisdiktion och rådgöra med juridiska experter eller relevanta myndigheter innan du använder en pansarbil.