För att erhålla en CDL måste individer klara skriftliga kunskapstester och färdighetsprov relaterade till den typ av kommersiellt fordon de avser att köra. Uhaul-lastbilar faller i allmänhet inte under kategorierna av fordon som kräver en CDL, såsom tunga kommersiella fordon med en bruttoviktsklassning (GVWR) på 26 001 pund eller högre.
CDL-träning och testning involverar drift av kommersiella fordon som uppfyller CDL-kriterierna, vanligtvis under överinseende av kvalificerade instruktörer eller examinatorer som föreskrivs av de statliga körkortsmyndigheterna i samband med FMCSA:s riktlinjer.