Den medicinska innefattar vanligtvis en fysisk undersökning, ett syntest, ett hörseltest, ett urintest och en blodtryckskontroll. Läkaren kan också fråga om förarens sjukdomshistoria och livsstilsvanor.
Det är viktigt att notera att vissa medicinska tillstånd kan diskvalificera en person från att köra en lastbil. Dessa tillstånd inkluderar vissa hjärtsjukdomar, epilepsi, diabetes och psykiska tillstånd.