Läs vår guide för att se till att du är helt förberedd för att lära dig köra på dessa viktiga vägar.
Elevförare som vill öva på motorvägar måste åtföljas av en godkänd instruktör i en bil med dubbelkontroll utrustad med L-skyltar. Deras instruktör måste också vara övertygad om att eleven är kompetent nog att ha lektioner på motorvägar.
Motorvägslektioner är inte obligatoriska, men man hoppas att ge elever exponering för motorvägar kommer att ge dem en bättre förståelse för hur man kör säkert i hög hastighet.
Nej, lagändringen gäller inte inlärningsmotorcyklister.
Innan lagen ändrades i juni 2018 fick bilister endast köra på motorvägar efter att de hade klarat sitt prov.