Här är en tidslinje för viktiga utvecklingar:
* 1680s: Christiaan Huygens Byggde en modellmotor som drivs av krutt. Detta var ett mycket tidigt koncept.
* 1807: François Isaac de Rivaz skapade den första kända förbränningsmotorn som sprang på en blandning av väte och syre. Det var emellertid opraktiskt för utbredd användning.
* 1859: étienne Lenoir Byggde en tvåtaktsmotor som körde på kolgas och markerade ett betydande steg framåt i motorutvecklingen.
* 1860: Alphonse Beau de Rochas beskrev fyrtaktscykeln, som fortfarande används idag. Men han byggde inte en fungerande motor.
* 1862: nikolaus otto Oberoende uppfann den fyrtakts cykelmotorn, som var mer praktisk och pålitlig än Lenoirs motor.
* 1876: Gottlieb daimler och Wilhelm Maybach utvecklade en liten, höghastighetsmotor som använde bensin, vilket gjorde den mer praktisk för fordon.
Så det är svårt att fastställa ett exakt datum för uppfinningen av gasmotorn. Det är mer exakt att säga att det utvecklats över tid med bidrag från flera pionjärer. Emellertid Nikolaus Ottos motor 1862 betraktas ofta som en avgörande vändpunkt i utvecklingen av gasmotorn och Gottlieb Daimlers motor 1876 krediteras för sin praktiska och användning av bensin.
