- Ångmaskiner, som använde expansionen av ånga för att generera kraft. Ångmaskiner användes i en mängd olika applikationer, inklusive transport, industri och jordbruk.
- Vattenhjul, som använde kraften från strömmande vatten för att vrida ett hjul, ofta kopplade till en kvarn eller andra maskiner. Vattenhjul användes i en mängd olika applikationer, inklusive slipning av spannmål, sågning av trä och pumpning av vatten.
– Väderkvarnar, som använde vindens kraft för att vrida ett hjul, ofta kopplade till en kvarn eller andra maskiner. Väderkvarnar användes i en mängd olika applikationer, inklusive malning av spannmål, sågning av trä och pumpning av vatten.
- Djurkraft, som använde hästar, åsnor, oxar och andra djur för att dra vagnar, plogar och andra maskiner. Djurkraft användes i en mängd olika tillämpningar, inklusive transport, industri och jordbruk.
- Mänsklig kraft, som använde människors fysiska styrka för att utföra en mängd olika uppgifter, inklusive att lyfta, gräva och bära. Mänsklig kraft användes i en mängd olika tillämpningar, inklusive konstruktion, jordbruk och transport.