Flytande drivmedel är vanligtvis en kombination av ett bränsle och ett oxidationsmedel. Bränslet ger energin till raketen, medan oxidationsmedlet ger det syre som behövs för förbränning. Vanliga flytande drivmedel inkluderar flytande syre (LOX), flytande väte (LH2), fotogen och hydrazin.
Fasta drivmedel är sammansatta av en blandning av bränsle och oxidationsmedel som är i fast tillstånd. Vid antändning brinner fasta drivmedel snabbt och producerar stora mängder het gas. Vanliga fasta drivmedel inkluderar ammoniumperklorat (AP), aluminium och polybutadien.
Valet av drivmedel för en raket beror på flera faktorer, inklusive önskad prestanda, raketens storlek och vikt samt kostnaden.
