Ett dörrhandtag är en enkel maskin som består av ett hjul fäst på en axel, som används för att öppna eller stänga en dörr. Hjulet och axeln är anslutna i mitten av knoppen, och när vredet vrids, roterar hjulet runt axeln, vilket gör att dörren vrids.
Dörrhandtaget är en väldigt enkel maskin, men det är ett mycket effektivt sätt att öppna och stänga dörrar. Det är också en mycket mångsidig maskin, eftersom den kan användas på dörrar i alla olika storlekar och vikter.