* en styrspak: Föraren skulle manipulera en stor spak, som ibland liknar en rorkult.
* ett rack och kugghjul: Spakens rörelse översattes till linjär rörelse med en rack- och kugghjulsmekanism. Detta växelsystem ändrade spakens rotationsrörelse till den linjära rörelsen som behövs för att vrida hjulen.
* Anslutningsstavar: Dessa stavar anslöt racket till styrknogarna (svängpunkterna på framhjulen). Rackets rörelse fick anslutningsstängerna att röra sig och vrider hjulen.
Detta system var, även om det var effektivt, för att tillhandahålla riktningskontroll. Det är viktigt att notera att tidiga bilar inte hade den sofistikerade upphängningen och styrgeometri vi har idag; Styrningen var mycket mer direkt och krävde mer fysisk ansträngning från föraren. Andra mindre vanliga eller tidiga metoder inkluderade system som använder maskar och maskväxlar eller till och med enkla spakar direkt anslutna till hjulens axlar. Spak-och-rack-systemet visade sig i slutändan vara det mest effektiva och pålitliga för massproduktion.
