Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Bli en autonom fordonsingenjör – Del 1:Början på resan 

Del 1 av 3 i Torcs serie om hur man förbereder sig för en karriär som skapar autonoma fordon.

Föreställ dig att skapa en maskin som kan utföra alla de komplexa beslut och beteenden som en människa gör under körning.

En mänsklig förare på motorvägen i 70 mph måste navigera säkert till sin destination samtidigt som han spårar och anpassar sig till flera körfält. Föraren måste anpassa sig efter hastigheten på omgivande fordon, förutse andra förares agerande, låsa sig in i trafiken när han går in och ut från motorvägen, och vara uppmärksam på variabler som avstängning av körfält och konstruktion – allt samtidigt som den täcker längden på en fotbollsplan varje tre sekunder.

Att skapa ett system som kan alla dessa funktioner är en komplex uppgift – en som kräver ett team av dedikerade individer för att skapa de ögon, hjärna och beteenden som systemet behöver för att hantera alla oväntade hörnfall på en väg.

På Torc anser vi att utmaningen är värd att anta. AVs kommer att ge mer frihet och tillgänglighet för resor, ett effektivare sätt att flytta varor och en mycket säkrare väg.

Autonom teknologi utvecklas så snabbt att det är svårt att skapa en färdplan, vilket gör att många blivande ingenjörer undrar, "hur blir jag en självkörande fordonsingenjör?"

I denna tredelade bloggserie kommer vi att dela erfarenheter från nuvarande Torc-ingenjörer samt allmän kunskap som vi har fått under 14 år i branschen för autonoma fordon.

Utveckla grundläggande tekniska kunskaper och färdigheter 

Vi söker ingenjörer som har byggt sina kunskaper kring en solid grund av ingenjörs- och mjukvarukunskaper. Vad menar vi med kärnkompetens?

  • Kritiskt tänkande som gör att du kan närma dig ett problem från flera vinklar 
  • Kärnkunskap om hur komponenter interagerar så att du kan förutse hur din roll påverkar hela systemet
  • En förståelse för bästa praxis för programvaruutveckling
  • Förmågan att arbeta med ett team för att ta ett projekt från idé till genomförande

Många ingenjörer som började på Torc har utvecklat sina roller i takt med att tekniken och projekten har utvecklats. Deras kärnkompetens gjorde det möjligt för dem att anpassa sig till den ständigt föränderliga miljön.

Bygg erfarenhet med akademiska projekt och lagtävlingar

År 2005 anmälde en liten grupp Virginia Tech ingenjörsstudenter sina autonoma fordon i en serie tävlingar och vann. Inspirerade bestämde de sig för att bilda ett företag som heter TORC. Därifrån samarbetade de med fler VT-ingenjörsstudenter och deltog i DARPA Challenges – nu en legendarisk uppsättning tävlingar som lanserade många av AV-företagen idag. Tolv år efter utmaningarna arbetar Torc med toppföretag inom kollektivtrafik-, försvars- och lastbilsindustrin för att skapa nivå 4 autonoma lösningar som vi tror kommer att förändra världen.

Att gå med i ett team av hängivna människor mot ett gemensamt mål kan sätta fart på din karriär inom AV-teknik.

  • Inte på college än? Försök att leta efter FIRST Robotics Competitions och skolprojekt i STEM. Sök mentorer och lärare inom området.
  • Om du går på college, gå med i robotprojekt och tävlingar inom områden av ditt intresse för att bygga erfarenhet och framsteg med ett team. En dag kan dessa bli dina framtida kollegor.
  • Om du tar en sekundär examen, överväg ett masterprojekt som driver dig att lära dig något specialiserat relaterat till området autonomi.

Torcs historia exemplifierar kraften i att gå med i ett team för att arbeta mot lösningar som aldrig har skapats tidigare. Vi bad Torc-ingenjörer att berätta om sin resa med autonoma system och ge råd till dem som vill komma in i AV-teknikens värld.

Scott Schlacter, Embedded and Controls Team Lead

De två stora akademiska aktiviteterna som formade min önskan att bygga robotar var mitt deltagande i CUAir (ett studentdrivet tävlingsteam som bygger obemannade flygfordon och tävlar i en årlig AUVSI-tävling) och mitt arbete för Autonomous Systems Laboratory under mitt sista år och forskarskola.

Mitt råd till den som vill jobba med självkörande fordon skulle vara att hitta så många som du kan att lära av och lyssna på dem. Ingen person kommer att ha alla de rätta svaren, men om du effektivt kan kombinera så mycket kunskap som möjligt kommer du att få ett steg uppåt.

Parissa, operationsdirektör för försvar/försvarsprogram

Jag började min karriär som optisk ingenjör, vilket var min grundexamen. Sedan bestämde jag mig för att ta min masterexamen i systemteknik eftersom jag gillar att se hur allt hänger ihop i den större bilden. Jag var på mitt sista jobb i ungefär åtta år, så jag gick från att vara optisk ingenjör till en projektingenjör, vilket mer är en systemingenjörsroll.

När jag kom in i Torc som projektledare, kunde jag utnyttja den bakgrunden för att förstå den tekniska utvecklingen och helheten och planeringssidan. Under åren har jag gått från att leda projektledarna till att ta på mig en större roll som operativ chef för försvaret samt försvarets programchef. Min roll utnyttjar mycket av min ingenjörsbakgrund. Jag tror att förståelsen av hur FoU-teknikprocessen fungerar och hur ingenjörer skulle gå till väga för att utveckla systemet har hjälpt mig att se hur alla olika delar fungerar och sätta ihop dem alla.

David Anderson, chefsingenjör

Mitt första projekt inom obemannade system var i en CAD-klass som junior på Virginia Tech. Vårt gruppprojekt var att designa drive-by-wire-styrsystemet för Cliff, Virginia Techs instegsbil för 2004 års DARPA Grand Challenge.

Jag fortsatte att arbeta med DARPA-utmaningarna för mitt senior keystone-designprojekt och under hela mitt masterarbete. Jag är stolt över att kunna säga att allt som var synligt på VT:s Urban Challenge-fordon "Odin" var mitt ansvar, från färgschemat och sponsorlogotyperna, till alla sensorfästen och interiörfästen.

Fokuserad kunskap inom ditt specifika utvecklingsområde (oavsett om det är mjukvara, mekanik, ledningar etc.) är avgörande för att bli framgångsrik. Förmågan att förstå hur hela systemet fungerar tillsammans är dock ännu viktigare. Vad behöver det här systemet göra för att det ska bli framgångsrikt?I vilka situationer fungerar den sensorn bra och i vilka situationer är den inte optimal? Hur kommuniceras då dessa data till datorn?

Du kommer att dra nytta av att kunna se "30 000-fotsvyn" såväl som att borra ner till detaljerna. Detta gör att hela systemet kan integreras med mycket mer flytande.

Rohit Salem, mjukvaruingenjör inom perception

Jag fick min masterexamen i robotik vid Worcester Polytechnic Institute (WPI). Robotik är ett av de mest skilda områden man kan hitta inom teknik. Om du är osäker på vilken specialisering du skulle vilja arbeta med (som jag var), eller vilket område av robotik du vill välja – eftersom alla är ganska coola – måste du prova några olika saker.

Jag bestämde mig för att utforska en kurs för varje specialisering i programmet. Efter att ha gjort dessa projekt kände jag att jag var mer benägen till perception. Att gå fler kurser och göra fler projekt inom perception hjälpte mig att landa på en praktikplats där jag arbetade med djupinlärning och perception. Jag fortsätter att arbeta inom samma område på Torc.

Nästa steg – Språk och färdigheter

På Torc utvecklar vi vår egen end-to-end mjukvarustapel och integrationslösningar för varje projekt vi tar på oss. Detta kräver ett mångsidigt team med olika färdigheter och bakgrunder för att skapa nästa nivå av transport.

I del två av vår bloggserie beskriver vi de specifika team som förverkligar våra autonoma projekt och ingenjörer förklarar vilka kodningsspråk och färdigheter som hjälper dig att bli framgångsrik som en självkörande fordonsingenjör.

Letar du efter jobb inom autonoma fordon? Du kom till rätt ställe. Torc är ett av de mest erfarna autonoma mjukvaruföretagen och vi utökar vårt team av dedikerade ingenjörer. Se vår karriärsida för mer och kolla in del två!

Visa öppna jobb