1.Uppströms (Pre-cat) Syresensor
* Placerad framför katalysatorn.
* Vanligtvis skruvas in i avgasgrenröret.
2. Nedströms (Post-cat) Syresensor
* Placerad under katalysatorn, mot bilens bakre del.
* Gängd i avgasröret som förbinder grenröret med omvandlaren.