Auto >> Fordonsteknik >  >> Autopilot

Säkerhet:Vårt mått för framgång i utvecklingen av autonoma fordon

Med kommersialiseringen av autonoma fordon som ofta kallas en "race", vänder sig diskussionen om konkurrenskraft ofta till vilket företag som har den bästa tekniska fördelen gentemot de andra.

Men även om Torc är ökänt bland interna team för att sätta aggressiva tekniska mål, har vi också perspektiv på över ett decennium av kommersialisering av självkörande teknik för en mängd olika branscher. Vårt tillvägagångssätt är iterativt, fokuserat på säkerhet.

Vi inser att på vägen mot kommersialisering är det teamet som kan bygga en hållbar, säker lösning som i slutändan kommer att leverera. Under tillväxttrycket blir säkerheten mer kritisk, inte mindre.

Tidigare i år, liksom många organisationer i tillväxtläge, presenterade vår ledningsgrupp en uppsättning företagsomfattande mål för att stärka infrastrukturen, släppa nya mjukvarufunktioner och öka effektiviteten i vår flotta. Utöver dessa mål kom det övergripande uppdraget som presenterades av vår VD, Michael Fleming:ett säkerhetsmål att fokusera alla team på att arbeta för att förebygga incidenter.

För National Safety Month förklarar Torc’rs hur de mäter framgång genom säkerhetslinsen och beskriver hur de stärker säkerheten i sin dagliga verksamhet.

Säkerhet som mätvärde för ett lyckat test

För vårt operativa säkerhetsteam börjar ett säkert test med förberedelser och är nyckelindikatorn på framgång.

Kyle Lansing, operativ säkerhetsingenjör
Förklara säkerhet som ett mått vid testning.

Jag utbildade nyligen en ny grupp säkerhetsledare och jag förklarade vikten av varför varje medlem i testteamet bör sträva efter tester som är säkra, effektiva och framgångsrika. Säkerhet är nyckelmåttet där. Alla tester, för att bli framgångsrika, måste vara säkra. Säg till exempel att ett test inte ger alla uppgifter vi ursprungligen letade efter. Om det testet körs på ett säkert sätt var det framgångsrikt.

Vad är ett säkert test?

Uppenbarligen är det först ett test som undviker fara eller risk. Men jag tror att det är mer än att bara alla kommer tillbaka efter att ha undvikit en krasch. Om vårt testteam inte var förberett eller om någon var obekväm med fordonets beteende, skulle Torc inte kvalificera det som ett säkert test.

Hur införlivar du säkerhet i ditt dagliga arbete?

Medan vi tränar och förbereder oss för att agera snabbt i kritiska situationer, tror jag att den verkliga återspeglingen av ett robust säkerhetsprogram ligger i den dagliga verksamheten. Varje väl förberedd testplan, checklista och brief är ett steg mot att säkerställa ett säkrare test.

I mitt dagliga liv börjar ett säkerhetstest cirka 1,5 timme innan vi någonsin startar ett fordon. Det finns inspektioner, besättningsuppgiftslistor och en sammanställning om målen för vår resa och förväntat beteende från både fordonet och testpersonalen. Säkerhet börjar med förberedelser och jag arbetar för att alla ska vara förberedda.

Myra Blanco, Senior Technical Fellow från Daimler Torc
Förklara säkerhet som ett mått vid testning.

Ett viktigt mått på om en insats är säker är frånvaron av säkerhetsrelaterade incidenter (t.ex. krasch, nära krasch). Men om vi bara tittar på de incidenter som leder till allvarliga konsekvenser – krascher – kan det vara för sent. Det finns förmodligen många saker vi kunde ha fångat i förväg (t.ex. nära krascher, mindre protokollavvikelser). Incidenter är symptom på handlingar som inte var lämpliga innan det faktiska problemet uppenbarade sig. Att definiera säkerhetsmått innebär att se till att du har satt alla möjliga säkerhetsåtgärder på plats.

Torc mjukvaruingenjörer testar koden rigoröst före testning på väg.

Det finns inte ett enda mått på säkerhet, det är ett konglomerat av flera saker. Om vi ​​till exempel tar krockar – jag kallar dem inte olyckor av en anledning – har krockar bidragande faktorer. Låt oss titta på denna metafor:Om du tänker på en bit schweizisk ost som har många hål, föreställ dig att vart och ett av dessa hål är en faktor. När alla dessa hål korsar varandra kan något falla genom mitten – det här liknar när flera bidragande faktorer står i linje för att få något att gå fel. Så det är inte en olycka att en incident inträffar – det är ett bidrag av flera frågor. I fallet med en typisk bilolycka, kanske personen var distraherad, var trött eller körde fort, i kombination med att fordonet hade ett potentiellt fel eller fel. Ingen av dessa saker händer slumpmässigt.

För att förhindra dessa problem arbetar mitt team med att identifiera och mildra bidragande faktorer på fyra nivåer:människor, teknik, miljö och fordon. Ett mått på framgång är till exempel att se till att du har 100 % av dina förare utbildade. Detta visar att Torc tillhandahåller lämplig information för att göra sitt jobb säkert. En annan skulle vara att se till att det finns lämpliga kommunikationssystem på plats. Kommunikationskanaler som är öppna är en av de viktigaste delarna i att utveckla ett säkerhetsledningssystem.

Säkerheten börjar långt före vägen

Helt klart börjar processen att undvika incidenter långt innan vi sätter däck på vägen. Denna process etableras även i de tekniska utvecklingsstadierna, som våra mjukvaruingenjörer förklarar nedan.

Manas Gupta, mjukvaruingenjör inom beteenden, planering och kontroller
Vad är en uppgift eller process som du utför som främjar säkerheten i ditt dagliga arbete?

Säkerhet är den viktigaste och mest integrerade delen av alla kärnvärden på Torc och vi som ett team arbetar för att utveckla mjukvara utan att kompromissa med dessa kärnvärden. Vi ser till att programvaran genomgår olika teststeg innan den är redo att installeras på fordonet och kan köras på allmänna vägar.

Jag följer tre teststeg för att se till att programvaran jag skriver eller ändrar är säker att installera på fordonet. Först skyddar jag min kod med enhetstester för den givna funktionaliteten, så att framtida oönskade förändringar kan fångas upp i utvecklingen. För det andra söker jag peer review av min kod. Sist testar jag koden i en simulerad miljö med alla möjliga scenarier för att säkerställa att koden är robust och kan testas på fordonet på allmänna vägar.

Elijah Hodges, systemintegrationsingenjör Co-op i systemintegration
Förklara säkerhet som ett mått vid testning.

Torc-uppdraget är att rädda liv. Säkerhet är inte bara en del av vårt mål, det är vårt mål. Om testerna vi utför skulle introducera farliga situationer så går vi direkt emot vårt uppdrag.

Hur införlivar du säkerhet i ditt dagliga arbete?

Systemintegrationsteamet ansvarar för att övervaka bilden på hög nivå av fordonsprestanda. Vi hjälper till att koordinera släppandet av ny utveckling på våra fordon för testning för att säkerställa att dessa förändringar förbättrar systemet som helhet. Även om en utvecklare kanske bara implementerar en förändring för att åtgärda ett mycket specifikt problem, är det vår uppgift att lägga märke till och kommentera hur förändringen kan påverka perifera svar. I slutändan är vi ansvariga för att bestämma om nya ändringar är tillräckligt säkra för att accepteras i programvaran. Eftersom vi inte skriver koden själva tar det bort den känslomässiga frestelsen att acceptera nya kodändringar bara för att de fungerar och uppmuntrar oss att avgöra om den övergripande prestandan har förbättrats.

En daglig uppgift som förbättrar säkerheten är våra morgonsynkroniseringsmöten varje morgon. Kommunikation är helt avgörande för säkerheten och att ha en plats för att främja att varje dag är ett av de bästa sätten att hitta problem innan de eskalerar.

Torc-uppdraget är att rädda liv. Säkerhet är inte bara en del av vårt mål, det är vårt mål.
Elijah Hodges, systemintegrationsingenjör Co-op i systemintegration

När människor kan misslyckas, råder processen

Strängen som har knutit samman alla dessa olika lag är process. Processen hjälper oss att se till att de viktiga uppgifterna som identifierats utförs varje gång.

Denise Thompson Harmon, avdelningschef för beteenden, planering och kontroller
Vad är en uppgift eller process som du utför som främjar säkerheten i ditt dagliga arbete?

Som en agil coach har jag alltid drivits av processer. Vi människor är felbara, och vi kommer att glömma att göra saker. Så mitt mål är att se till att vi har tränat tillräckligt bra och förankrat dessa processer så att de blir en vana – det är precis vad vi gör. Mitt mål varje dag är att se till att vi är tydliga med våra processer och att fortsätta utbilda individer i dessa processer för att säkerställa att de följer dem.

Dessutom letar vi efter möjligheter att växa. En av de smidiga pelarna är obeveklig processförbättring. Med teknik som förändras så snabbt och industrin förändras så snabbt kan vi inte svika vår vakt. Så varje dag måste du lära dig, varje dag måste du växa och varje dag måste du vara fokuserad. Vi vet att människor är felbara, så vi frågar oss själva, "stödjer vår process att fånga mänskliga fel innan vi distribuerar programvara på fältet?" Jag vill se till att vi bygger in den kvaliteten i produkten och det är inte en eftertanke.

Säkerhetskultur involverar alla

Även om processen har vävts in i alla dessa perspektiv, så har också betydelsen av kommunikation. På det sättet förstärks vårt uppdrag också av vår säkerhetskultur.

Ruel Faruque, Sr. Driftsäkerhetsingenjör
Vad gör ditt team för att bidra till säkerhetskulturen på Torc?

När jag blev ansvarig för Operational Safety för Torcs självkörande personbilsprojekt, lärde jag mig hur viktigt det var att göra säkerhet till en dialog – att föra diskussioner med teamet som utför policyerna och att bevittna protokollen i aktion. Säkerhetspolicyer och protokoll är mycket effektivare om teamet som följer dem förstår den underliggande motivationen, och många gånger kan teamet föreslå en mer effektiv och robust lösning på det ursprungliga säkerhetsproblemet.

Torcs säkerhetskultur kretsar kring tre principer:

  1. Säg till – om du har ett säkerhetsproblem, säg det. Vi tillhandahåller flera metoder för att göra det, oavsett om det är omedelbart till testteamet, till din teamledare eller via anonym feedback.
  2. Lärdomar – Lärdomar är ett uppdrag för ständiga förbättringar. I slutet av ett test eller någon annan ansträngning är det viktigt att ärligt utvärdera vad som gick bra, vad som kunde ha gått bättre, vad man lärde sig och vad som borde ändras för framtiden.
  3. Fokusera på att förhindra framtida incidenter, snarare än att identifiera en enskild skuld. Sällan har en incident en enda orsak. Att identifiera alla bidragande faktorer ger flera områden för att göra korrigerande åtgärder [sammanfattat från Engineering a Safer World av Nancy Leveson].

Operationssäkerhetsteamet lär människor säkerhetskulturen, ger Torc'rs möjlighet att utöva den och håller pulsen på effektiviteten och justerar efter behov för att hålla säkerheten en prioritet hos Torc.

Håll utkik efter del 2 av säkerhetsbloggserien, där vi avslöjar hur Torc-teammedlemmarnas livserfarenheter formar deras syn på säkerhet.