1. Intag: Kolven rör sig nedåt och skapar ett vakuum i cylindern. Detta drar in en blandning av luft och bränsle (eller bara luft i en dieselmotor) genom insugningsventilen.
2. Komprimering: Kolven rör sig uppåt och komprimerar luftbränsleblandningen. Detta ökar blandningens temperatur och tryck.
3. Power: Tändstiftet tänder den komprimerade luftbränsleblandningen och orsakar en snabb expansion av heta gaser. Dessa gaser skjuter kolven nedåt och genererar kraft.
4. Avgas: Kolven rör sig uppåt och skjuter de förbrukade avgaserna ut ur cylindern genom avgasventilen.
Dessa fyra slag kompletterar en enda cykel i motorn. Denna cykel upprepas kontinuerligt och omvandlar den kemiska energin i bränslet till mekanisk energi som förvandlar vevaxeln och i slutändan driver fordonet.