Uppströms syresensor
Den ena är placerad på motorns avgasgrenrör, som är syresensorn uppströms. Det ser ut som en liten, cylindrisk anordning som skruvas in i avgasgrenröret och har en tråd för att mäta syrenivåerna i avgaserna före katalysatorn.
Nedströms syresensor
Den andra syresensorn är placerad på avgasröret (efter katalysatorn) och är den nedströms syresensorn. Denna sensor fungerar för att utvärdera hur effektivt katalysatorn fungerar och har två kablar för att jämföra syrenivåerna före och efter katalysatorn.
