Auto >> Fordonsteknik >  >> Motor

Hur drivs en Segway?

En Segway drivs av två borstlösa elmotorer som är inbyggda i hjulen. Dessa motorer drivs av ett litiumjonbatteri som är monterat på basen av Segway. Batteripaketet ger ström till motorerna och även till de gyroskopiska sensorerna och kontrollsystemen som hjälper Segway att balansera.

Motorerna styrs av en dator som använder insignalen från de gyroskopiska sensorerna för att upprätthålla Segwayens balans. Datorn styr även hastigheten och riktningen på Segway. De gyroskopiska sensorerna är placerade i basen av Segway och de mäter vinkeln på Segway i förhållande till marken. Denna information används av datorn för att justera motorernas hastighet och riktning så att Segwayen förblir balanserad.

Segwayen kan köras i två lägen:nybörjarläge och avancerat läge. I nybörjarläge är Segway begränsad till en hastighet på 8 miles per timme och de gyroskopiska sensorerna är känsligare, vilket gör Segwayen mer stabil. I avancerat läge kan Segway nå en hastighet på 12,5 miles per timme och de gyroskopiska sensorerna är mindre känsliga, vilket möjliggör mer manövrerbarhet.