Men flera nyckeldatum och uppfinnare citeras ofta:
* Karl Benz's Patent-Motorwagen (1886): Detta anses allmänt vara den första praktiska bilen, som fick patent i januari 1886. Det var ett trehjuligt fordon med en förbränningsmotor.
* Gottlieb Daimlers fordon (sent 1880-tal): Daimler utvecklade självständigt en höghastighetsförbränningsmotor som var anpassad till olika fordon, inklusive en fyrhjulig vagn.
Både Benz och Daimler gjorde betydande bidrag nästan samtidigt, vilket ledde till den snabba utvecklingen av bilen. Därför är det svårt att peka ut en enda "första" och beror ofta på vilka kriterier som används. 1880-talet är allmänt accepterat som årtiondet då den moderna bilen uppstod.
