- Uppströms (för-katalytisk omvandlare) syrgassensorn är placerad i avgasgrenröret.
- Nedströms (postkatalytisk omvandlare) syrgassensor är placerad i avgasröret, precis efter katalysatorn.
1997-1998:
- E250 har två syresensorer:en uppvärmd syresensor (HO2S) och en nedströms syresensor (DO2S).
- HO2S är placerad i avgasgrenröret, precis uppströms om katalysatorn.
- DO2S är placerad i avgasröret, precis nedströms om katalysatorn.
1999–2014:
- E250 har två syresensorer:en främre syresensor (FO2S) och en bakre syresensor (RO2S).
- FO2S är placerad i avgasgrenröret, precis uppströms om katalysatorn.
- RO2S är placerad i avgasröret, precis nedströms om katalysatorn.
