1. Uppströms syresensor:
- Ligger i avgasgrenröret.
- Den övervakar syrehalten i avgaserna före katalysatorn.
2. Nedströms syresensor:
- Sitter i avgasröret efter katalysatorn.
- Det säkerställer att katalysatorn fungerar korrekt och hjälper till att upprätthålla optimal utsläppskontroll.