1981 köptes Harley-Davidson av 13 högre chefer i företaget genom en Employee Stock Ownership Plan (ESOP). Denna grupp, ledd av Vaughn Beals och Willie G. Davidson, kunde köpa företaget från AMF, som hade förvärvat Harley-Davidson 1969. ESOP var uppbyggt för att ge anställda ägande av företaget över tid, och 1998, Harley -Davidson ägdes helt av sina anställda.
