Parallellparkering är en prövning för många förare, men med begränsad parkering i storstäder är det en viktig färdighet att klämma in din bil på ett litet utrymme. Det är sällan en lätt uppgift, och det kan leda till trafikstopp, nervösa nerver och böjda stänkskärmar. Lyckligtvis har tekniken ett svar – bilar som parkerar sig själva. Föreställ dig att hitta den perfekta parkeringsplatsen, men istället för att kämpa för att manövrera din bil fram och tillbaka, trycker du bara på en knapp, lutar dig tillbaka och kopplar av. Samma teknik som används i självparkerande bilar kan användas för system för att undvika kollisioner och i slutändan självkörande bilar.
Biltillverkare börjar marknadsföra självparkerande bilar eftersom de känner en efterfrågan från konsumenterna. Parallellparkering är ofta den mest fruktade delen av förarprovet, och det är något nästan alla måste göra någon gång. Människor som bor i storstäder kan behöva göra det varje dag. Att ta bort svårigheterna, stressen och osäkerheten i denna syssla är mycket tilltalande.
Självparkerande bilar kan också bidra till att lösa en del av parkerings- och trafikproblemen i täta tätorter. Ibland begränsas parkering av en bil på ett utrymme av förarens skicklighet vid parallellparkering. En självparkerande bil kan passa in på mindre utrymmen än vad de flesta förare klarar av på egen hand. Det gör det lättare för människor att hitta parkeringsplatser och gör att samma antal bilar tar färre platser. När någon parkerar parallellt blockerar de ofta ett körfält i minst några sekunder. Om de har problem med att komma in på platsen kan detta pågå i flera minuter och allvarligt störa trafiken.
Slutligen leder svårigheten med parallellparkering till en hel del mindre bucklor och repor. Självparkeringsteknik skulle förhindra många av dessa missöden. Det kan också spara pengar, eftersom du inte behöver oroa dig för försäkringskrav för parkeringsrelaterade skador.
Självparkeringsteknik används mest i parallella parkeringssituationer (även om BMW har en prototyp som parkerar sig själv i horisontella utrymmen, som små garage). Parallellparkering kräver att bilar parkerar parallellt med en trottoarkant, i linje med de andra parkerade bilarna. De flesta människor behöver cirka sex fot mer utrymme än bilens totala längd för att framgångsrikt parkera parallellt, även om vissa expertförare kan göra det med mindre utrymme.
För att parkera parallellt måste föraren följa dessa fem grundläggande steg:
Självparkerande bilar som för närvarande finns på marknaden är inte helt autonoma, men de gör parallellparkering mycket lättare. Föraren reglerar fortfarande fordonets hastighet genom att trycka ner och släppa bromspedalen (bilens tomgångshastighet räcker för att flytta in den i parkeringsplatsen utan att trycka på gaspedalen). När processen väl har börjat tar fordonsdatorsystemet över ratten.
Bilen rör sig framåt till position bredvid den främre bilen och en signal låter föraren veta när han ska stanna. Sedan växlar föraren bilen till backen och släpper bromsen något för att börja röra sig bakåt. Med hjälp av servostyrningssystemet vrider datorn på ratten och manövrerar bilen perfekt till parkeringsplatsen. När bilen har backat tillräckligt långt in i utrymmet, låter en annan signal föraren veta att han ska stanna och växla bilen till körning. Bilen drar framåt när hjulen anpassar sig för att manövrera den in i utrymmet. En sista signal (på brittiska Toyota Prius är det en kvinnlig röst som tonar "Assistenten är klar.") talar om för föraren när parkeringen är klar.
På brittiska Toyota Prius ger en stor datorskärm monterad på instrumentbrädan föraren aviseringar som när den ska stanna, när den ska backa och när den sakta ska lossa på bromsen för att flytta bilen till parkeringsplatsen.
Olika självparkeringssystem har olika sätt att känna av föremålen runt bilen. Vissa har sensorer fördelade runt bilens främre och bakre stötfångare, som fungerar som både sändare och mottagare. Dessa sensorer överför signaler som studsar av föremål runt bilen och reflekterar tillbaka till dem. Bilens dator använder sedan den tid det tar för dessa signaler att återvända för att beräkna objektens plats. Andra system har kameror monterade på stötfångarna eller använder radar för att upptäcka föremål. Slutresultatet är detsamma:bilen känner av de andra parkerade bilarna, storleken på parkeringsplatsen och avståndet till trottoarkanten och styr sedan in den i utrymmet.
Därefter ska vi titta på de specifika modellerna på marknaden och vad som väntar i framtiden.
1992 använde Volkswagen självparkeringsteknik i sin IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura konceptbil. IRVW parkerade med full autonomi - föraren kunde gå ur bilen och titta på när den parkerade sig själv. En dator av PC-storlek i bagageutrymmet styrde systemet. Volkswagen uppskattade att den här funktionen skulle ha lagt till cirka $3 000 till priset på en bil, och den erbjöds aldrig på en produktionsmodell [ref].
2003 började Toyota erbjuda ett självparkeringsalternativ, kallat Intelligent Parking Assist, på sin japanska Prius-hybrid. Tre år senare hade brittiska förare möjlighet att lägga till självparkering till Prius för motsvarande $700. Hittills har sjuttio procent av brittiska Prius-köpare valt denna funktion [ref]. Toyota planerar att introducera den självparkerande Prius i USA inom en snar framtid, men inget datum har satts.
Även om Toyota för närvarande är det enda företaget med en självparkerande bil på marknaden, har andra självparkeringssystem på gång. 2004 samarbetade en grupp studenter vid Linköpings universitet med Volvo i ett projekt kallat Evolve. Evolve-bilen kan parallellparkera autonomt. Eleverna monterade en Volvo S60 med sensorer och en dator i bagageutrymmet, som styr såväl ratten som gas- och bromspedalerna. Du kan se en video av denna bil i aktion här. Seimens VDO arbetar på ett fristående förarassistanssystem som heter Park Mate, som skulle hjälpa förare att hitta en plats och parkera i den.
En bil som kan ta kontroll över ratten för att parkera sig själv är en sak, men en självkörande bil är en annan. Det verkar som en futurists dröm:miljontals bränslesnåla bilar som kör smidigt under datorkontroll, undviker kollisioner säkert och håller säkra hastigheter, medan "förarna" sitter tillbaka och tittar på TV eller tar en tupplur. Hur långt är vi från en "Jetsons"-liknande autotopia? Förmodligen ganska långt.
Många människor tycker om att köra bil, så det kan vara svårt för dem att överlåta kontrollen över sina fordon till en dator, även om det skulle vara säkrare. Lagar om produktansvar måste också beaktas. Tekniken är dock inte långt borta. General Motors planerar att erbjuda en självkörande 2008 års Opel Vectra till tyska förare. Bilen kommer att köra själv i 60 mph, med hjälp av ett system av kameror, lasrar och datorer för att spåra körfält, vägskyltar, kurvor, hinder och andra bilar. [ref].
Vissa bilar har redan ett halvautomatiskt farthållaresystem, känt som adaptiv farthållare . Detta system låter föraren ställa in en hastighet, precis som vanlig farthållare. Det här systemet använder dock lasrar för att upptäcka avståndet till alla fordon på vägen framför, och saktar automatiskt ner bilen om den kommer för nära.
En annan kommande utveckling skulle använda trådlös teknik för att koppla bilar till varandra. Om en bil upptäcker hala i en kurva, skulle bilar bakom den ta emot informationen och sakta ner. Traction control system skulle också sätta igång. Dessutom kan det här systemet upptäcka trafikförhållanden genom att spåra hastigheterna för andra bilar och sedan föreslå alternativa vägar.
Även om självparkerande bilar kan verka som en oseriös lyx för tillfället, är de faktiskt nästa steg i utvecklingen av fordonsteknik. För mycket mer information om självparkerande bilar, bilsystem och relaterade ämnen, kolla in länkarna på nästa sida.
