1. Vevaxel: Den är placerad i motorn och omvandlar kolvarnas fram- och återgående rörelse till rotationsrörelse.
2. Drivaxel (eller drivaxel): Detta överför kraft från växellådan (belägen nära motorn) till den bakre differentialen.
3. Bakaxelaxel(ar): Dessa axlar (vanligtvis två) är placerade inom den bakre differentialen och överför kraft från differentialen till bakhjulen.
