Här är en kort tidslinje:
* 1860s: étienne Lenoir utvecklade den första kommersiellt framgångsrika förbränningsmotorn, som var en två-takts design.
* 1876: nikolaus otto patenterade den första framgångsrika fyrtakten Motor, som var mer effektiv än Lenoirs tvåtaktsdesign.
Medan fyrtaktsmotorn i slutändan blev mer populär på grund av dess effektivitet, föregår två-taktsmotorn den och var avgörande för utvecklingen av förbränningsmotorn.