Det första ånglokomotivet som generellt krediterades för att lyckas byggdes av Richard Trevithick i 1804 i wales , särskilt vid Penydarren Ironworks.
Medan det fanns tidigare försök till ångdrivna lok, var Trevithicks lokomotiv den första som visade praktisk drift på ett järnvägsspår, och transporterade tio vagnar och sjuttio ton järn över ett avstånd av nio mil.