Det finns två huvudtyper av dieselmotorer som används i lastbilar:radmotorer och motorer av V-typ. Inlinemotorer har alla cylindrar ordnade i en enda rad, medan V-typsmotorer har cylindrarna anordnade i två banker som är vinklade från varandra. V-motorer är vanligare i lastbilar eftersom de är mer kompakta och de producerar mer kraft än radmotorer.
Storleken på en lastbils motor mäts i liter. Ju större motorn är, desto mer kraft kommer den att producera. Men större motorer använder också mer bränsle. Den genomsnittliga lastbilens motorstorlek är mellan 6 och 10 liter.
Vissa lastbilar använder även bensinmotorer. Bensinmotorer är mindre effektiva än dieselmotorer, men de är också billigare att köpa och underhålla. Bensinmotorer är vanligare i lätta lastbilar, som pickupbilar och stadsjeepar.
Vilken typ av förbränningsmotor som en lastbil använder beror på ett antal faktorer, inklusive lastbilens storlek, den avsedda användningen av lastbilen och köparens budget.