- Vikt: Tyngdkraften som verkar på ett föremål.
- Normal kraft: Den kraft som en yta utövar på ett föremål vinkelrätt mot ytan.
- Friktionskoefficient: Ett mått på motståndet mot glidning mellan två ytor i kontakt.
- vilovinkel: Den maximala vinkeln vid vilken ett föremål förblir stillastående på en sluttning.
