Servomotorer är motorer som kan bibehålla en specifik position eller hastighet, som vanligtvis styrs av en återkopplingsslinga. Stegmotorer, å andra sidan, är motorer som rör sig i diskreta steg och har vanligtvis inte en återkopplingsslinga för att styra deras position eller hastighet.
Det är dock möjligt att lägga till en återkopplingsslinga till en stegmotor, vilket kan göra det möjligt för den att bibehålla en specifik position eller hastighet. Denna typ av stegmotor med återkopplingsslinga kallas ibland för en stegmotor med sluten slinga eller en servostegmotor.
Stegmotorer med sluten slinga kan ge högre precision och noggrannhet än stegmotorer med öppen slinga (utan en återkopplingsslinga), men de är också mer komplexa och dyra.
Därför är svaret på frågan om en stegmotor med en återkopplingsslinga är en servomotor:inte nödvändigtvis, men det kan det vara.
