Medan Eberhard och Tarpenning lade grunden, formade Elon Musks betydande investering och eventuella ledarskap dramatiskt företagets bana. Han gick med i styrelsen 2004 och blev VD 2008, vilket tillförde betydande finansiering och ett visionärt perspektiv som fokuserade på massproduktion och en bredare marknadsräckvidd, vilket i slutändan förvandlade Tesla till den globalt erkända elfordonsjätten den är idag. Därför, även om företagets ursprung ligger i Eberhards och Tarpennings vision, var Musks engagemang avgörande för dess utveckling och framgång.