Flera utmanare citeras ofta, beroende på vilka kriterier som används:
* Karl Benz's Patent-Motorwagen (1886): Detta anses ofta vara den första praktiska bilen, eftersom den var den första som var självgående med en förbränningsmotor och designad för vägtrafik. Den får ofta titeln på den första *sanna* bilen.
Men andra uppfinnare experimenterade med självgående fordon ungefär samtidigt, vilket gjorde det svårt att peka ut en definitiv "första". Dessa tidiga fordon var ofta helt annorlunda än vad vi betraktar som bilar idag.
