1. Uppströms (förkatalysator) syrgassensor:Denna sensor är placerad i avgasgrenröret, strax före katalysatorn.
2. Nedströms (postkatalytisk omvandlare) syresensor:Denna sensor är placerad i avgasröret, precis efter katalysatorn.
3. Bank 2 uppströms (förkatalytisk omvandlare) syrgassensor:Denna sensor är placerad i avgasgrenröret, precis före katalysatorn på passagerarsidan av motorn.
4. Nedströms (postkatalytisk omvandlare) syresensor:Denna sensor är placerad i avgasröret, precis efter katalysatorn på passagerarsidan av motorn.