1. Glidlager (även kallade axellager eller hylslager): Dessa är cylindriska lager gjorda av ett mjukare material (som babbitt, koppar-bly eller aluminium) som överensstämmer med den roterande axeln. De förlitar sig på en tunn film av olja för smörjning.
2. Rullager (även kallade antifriktionslager): Dessa lager använder rullande element (kulor eller rullar) för att minska friktionen mellan roterande och stationära delar. Exempel inkluderar kullager, rullager och nållager. Även om de är mindre vanliga i *huvud* motorkomponenter (som vevaxellager), används de ofta i andra motordelar som kamaxlar, tillbehörsdrifter och ventiltåg.