* 3.0L inline-6 (M54): Denna motor producerade 225 hästkrafter och 214 pund vridmoment.
* 4.4L V8 (N62): Denna motor, tillgänglig på X5 4.4I-modellen, producerade 282 hästkrafter och 325 pund-vridmoment.
Observera att det här är basmotoralternativen. Det kan ha funnits andra, mindre vanliga motorer tillgängliga för BMW X5 2002 beroende på trimnivån och den specifika marknaden.
