* 4.0L V6: Detta var standardmotorn som producerade 265 hästkrafter och 284 pund vridmoment.
* 3.3L V6: Detta var en valfri motor som producerade 180 hästkrafter och 198 lb-ft vridmoment.
Det är viktigt att notera att 3.3L V6 endast var tillgänglig under en begränsad tid, och de flesta 2006 Xterras kommer troligen att ha 4.0L V6.