* 2,4L 2AZ-FE inline-fyramotor
* 160 hk (119 kW) vid 6 000 rpm
* 163 lb⋅ft (221 N⋅m) vridmoment vid 4 000 rpm
Andra generationen (2011–2015)
* 2,5L 2AR-FE inline-fyramotor
* 179 hk (133 kW) vid 6 000 rpm
* 172 lb⋅ft (233 N⋅m) vridmoment vid 4 100 rpm
Tredje generationen (2016–nutid)
* 2.0L 8AR-FTS turboladdad inline-fyramotor
* 245 hk (183 kW) vid 6 400 rpm
* 258 lb⋅ft (350 N⋅m) vridmoment vid 3 150 rpm
Elektrisk motor (andra generationen)
* 73 kW elmotor
* 101 hk (75 kW)
* 125 lb⋅ft (169 N⋅m) vridmoment